Родился 13 июня 1958 года в г. Барнаул (Алтайский край). В семье было 9 детей. В 1975 году семья переехали в Эстонию. В 1976 году был призван в армию. Служил в Ленинграде. В 1979 году женился. Воспитывает 6 сыновей и дочь. После развала Советского Союза семья вынуждена была иммигрировать в Америку.
В сентябре 2004 года, во время чудовищного теракта, когда Беслан хоронил своих детей, душевный порыв привел Владимира Минякова сюда. Увиденное повергло его в шок. Тогда и родилась идея создания организации «Открытые Небеса», которая помогла  реабилитировать детей, которые получили психологические и физические травмы. За счет Владимира Николаевича и благотворительного фонда, который он представляет, было проведено несколько сложнейших и дорогостоящих операций. Затем около 20 ребят пригласили на лечение и реабилитацию в США. У Владимира Минякова и его благотворительной миссии «Открытые небеса» сформировалась добрая традиция – каждый год он и молодые волонтеры из Америки и Эстонии прилетают в Беслан, собирают группы детей и подростков и организуют поездки в лучшие лагеря и базы отдыха Северной Осетии. С 2004 года он побывал здесь более 25 раз – как частным порядком, так и в качестве директора благотворительной организации «Открытые небеса». Главный офис «Открытых небес» находится в США, где в настоящее время и живет Владимир Миняков, но расстояния не имеют никакого значения, когда из самой глубины души звучит призыв быть рядом и помогать.